当管道处于满水或1/2满水状态，且不具备排干条件时，采用传统的CCTV视频检测手段已无法取得较好的检测效果，而X4H管道剖面声纳成像仪正适用于这类管道（管径或断面尺寸为6000mm及以下范围内的各种材质的管道）。
X4H管道声纳检测系统能够对管道水面以下较多数结构缺陷（如变形、塌陷、破裂、结垢、支管暗接等）和管道功能缺陷（如沉积、漂浮物）起到准确的检测效果，并可采用鼠标工具进行测量分析。而CCVT视频检测则对水面以上的管道情况进行检测。结合PipeSonar和PipeSight进行管道检测数据的成像显示、编辑分析、三维建模和报告输出,输出内容包括管道的结构性缺陷、沉积纵断面图、淤积量计算等。
CCTV检测声纳漂浮系统由声纳探头、旋转镜头、电缆盘、探头漂浮载体、PipeSonar管道声纳检测成像分析软件和PipeSight管道检测视频判读报告软件几部分构成。此系统采用声纳成像技术和CCTV视频检测技术，将水下扫描单元（声纳头）和水上检测单元（旋转镜头）置于管道内部的水面（满管、半管均可），采用爬行器或人工拖拽的方式驱动（可滑行、漂浮）在管道内移动，采用个人笔记本电脑或者专用控制器作为主控。笔记本电脑或者专用控制器通过无线（可有线）的方式与系统其它部分进行连接，实时显示、存储检测数据。
性能特点
多视图联动展示
横截面轮廓图、内壁全景展开色温图、三维模型漫游视频联动显示，以便观察分析；
现场判读
提供缺陷判读功能，可将管壁横断面图中的某一帧为缺陷帧，并设置缺陷名称、级别、时钟表示、备注信息等；
配套软件
配有PipeCCTV管道检测评估报告软件，可对机器人进行控制操作，视频监控录像，现场填写检测记录并截图判读，自动评估计算并输出行符合行业标准及地方标准的检测评估报告；
配有PipeSonar管道声纳成像分析报告软件，安装于电脑上，并通过WIFI线与电缆盘连接，用于在检测过程中实时显示和采集检测图像，并可进行轮廓提取，判读分析，三维重建和报告输出；
